1999年，在北京举行的世界建筑师大会上，他负责起草了《北京宪章》，引导建筑师全方位地认识人居环境的方法论，而不是局限在狭隘的技术—美学范围内；植根于地方文化与社会、直至覆盖心理范畴的多层次的技术体系；将美术、手工艺以及工业设计与建筑师的工作结合起来……

　　时任国际建协主席的斯戈泰斯称赞这是一部“学术贡献意义永存”的文献。英国建筑评论家保罗·海厄特认为吴良镛以一种乐观和利他主义的姿态，提出了引导未来发展的“路线图”。

　　进入新世纪，他发表了著述《人居环境科学导论》，提出以建筑、园林、城市规划为核心学科，把人类聚居作为一个整体，从社会、经济、工程技术等角度，较为全面、系统、综合地加以研究，集中体现了整体、统筹的思想。

　　“要看到人居环境科学是非常有发展前途的学科，看到它将向大科学、大人文、大艺术迈进的大趋势。”他这样告诫同道。

　　他敏锐地指出了学科的发展方向：要关注民生；要珍惜土地资源，合理利用土地；要发扬生态文明，推进人居环境的绿色革命；要统筹城乡发展，完善中国城镇化进程，发展县域经济；要培养科学领军人才，而不是培养什么层级的行政职务，发展集体教学；要提倡“美好环境与和谐社会共同缔造”……

　　“吴先生通过总结历史的经验和中国的实践提出的人居环境科学，从传统建筑学扩展到广义建筑学，再到人居环境科学符合科学发展规律。如今我们的规划设计工作已经相互交叉、融会贯通、相互集成、多学科已经联系起来。实践证明，这样的融贯、集成避免了许多决策的失误，所带来的经济、社会和环境效益不可估量。”两院院士、原建设部副部长周干峙如是说。

　　大海波涛现代人

　　林徽因对梁思成说：“对良镛的介绍应该这样来写”

　　除了坚持理论与实践平行并进外，吴良镛还在建筑与绘画上实现“两种平行的学习”。绘画是建筑学习的必修课，但他“并不满足于建筑表现技术的学习，而是希望从习画中加强对艺术和文化的追求”。

　　他的画作，1944年就在全国性展览亮相，并且相继在美、德、澳办过画展。

　　“良镛兄作画，观察精微，表达准确，敏锐的感觉中仍不放松理性的刻画。”吴冠中这样点评他的艺术才华。

　　吴良镛希望学建筑、学规划的，要坚持科学的理性思维和艺术的形象创造相结合。他身体力行，实践之。

　　他始终抱持着这般开放的心态看待人，看待事。

　　他主张从东方的城市规划与城市设计美学上采风，但还要对东方固有的蕴藏刮垢磨光，进行新的创造。

　　他倡导乡土建筑要现代化，现代建筑要地区化，实现两者的殊途同归。

　　他的理论构建既有对中国古代朴素规划理念的继承，也有对希腊学者道萨迪亚斯“人类聚居学”、美国学者芒福德的自然观和人文观、日本学者岸根卓郎“城乡融合系统设计”思想的吸纳。

　　不管是为人，还是为学，吴良镛都受到梁思成和林徽因这对才子佳人的熏陶。

　　1944年，他在重庆中央大学油印本校刊《建筑》上发表了题为《释“阙”》的文章，被梁思成看到，因激赏他的才华，让他到身边协助工作。1948年，在梁思成的推荐下，他前往芬兰籍建筑师沙里宁主持的美国匡溪艺术学院深造。

　　这几乎决定了吴良镛的人生轨迹。

　　对林徽因，吴良镛始终记得去美国前夕，梁思成写好推荐信，让林徽因看到了，她提笔动手修改起来，说：“对良镛的介绍应该这样来写。”